Rambo est libéré à condition qu'il se rende en mission au Viêt-Nam pour y rejoindre les prisonniers américains qui y sont encore gardés. Il retrouve le camp et va au-delà de sa mission en libérant un de ses compatriotes. Désavoué par les autorités américaines, il est capturé et torturé. Rambo décide de s'échapper et de rentrer triomphalement aux Etats-Unis.